步進減速電機的特征是什么

高精度定位：

步進電機最大特征即是能夠簡單的做到高精度的定位控制。以5相步進電機為例：其定位基本單位(分辨率)為0.72°(全步級)/0.36°(半步級)，是非常小的；停止定位精度誤差皆在±3分(±0.05°)以內，且無累計誤差，故可達到高精度的定位控制。(步進電機的定位精度是取決于電機本身的機械加工精度)

位置及速度控制：

步進電機在輸入脈沖信號時，可以依輸入的脈沖數做固定角度的回轉進而得到靈活的角度控制(位置控制)，并可得到與該脈沖信號周波數(頻率)成比例的回轉速度。

具定位保持力：

步進電機在停止狀態(tài)下(無脈波信號輸入時)，仍具有激磁保持力，故即使不依靠機械式的剎車，也能做到停止位置的保持。

動作靈敏：

步進電機因為加速性能優(yōu)越,所以可做到瞬時起動、停止、正反轉之快速、頻繁的定位動作。

開回路控制、不必依賴傳感器定位：

步進電機的控制系統(tǒng)構成簡單，不需要速度感應器(ENCODER、轉速發(fā)電機)及位置傳感器(SENSOR)，就能以輸入的脈波做速度及位置的控制。也因其屬開回路控制，故最適合于短距離、高頻度、高精度之定位控制的場合下使用。

中低速時具備高轉矩：

步進電機在中低速時具有較大的轉矩，故能夠較同級伺服電機提供更大的扭力輸出。

高信賴性：

使用步進電機裝置與使用離合器、減速機及極限開關等其它裝置相較，步進電機的故障及誤動作少，所以在檢查及保養(yǎng)時也較簡單容易。

小型、高功率：

步進電機體積小、扭力大，盡管于狹窄的空間內，仍可順利做安裝，并提供高轉矩輸出。